Существует ли приложение для Android, которое может использоваться для создания прокси-сервера из телефона, даже если телефон находится за NAT, а клиент находится вне сети?

Да, существует несколько приложений для Android, которые позволяют создать прокси-сервер с телефона, даже если телефон находится за NAT, а клиент находится за пределами NAT. Некоторые из таких приложений включают в себя Proxy Server, Servers Ultimate и ProxyDroid. Однако, для корректной работы такого прокси-сервера, могут потребоваться определенные настройки и доступ к определенным портам на вашем маршрутизаторе. Поэтому, прежде чем использовать такие приложения, вам может потребоваться более глубокое понимание сетевых настроек и конфигураций.

Это можно сделать самостоятельно. Напромер используя zerotier + прокси сервер на телефоне. 
 Обращаться по адресу внутри сети зеротиер. 
 Либо аналогичное но через впн