Нет, согласно спецификации HTML теги video и другие мультимедийные элементы не могут быть вложены в теги заголовков (например, h1, h2 и так далее). Тег h1 должен содержать только текст и быть переносимым. Ваша задача не может быть решена именно таким способом.
Вместо этого, для достижения желаемого эффекта вы можете разместить тег video и текст отдельно на странице и стилизовать их с помощью CSS для создания необходимого визуального вида. Таким образом, вы сможете сохранить функциональность и доступность вашего контента для поисковых роботов.