Существует ли программное обеспечение для управления задачами команды, которое предоставляет визуализацию аналогичную Miro?

Да, существует несколько программ для управления задачами команды, которые предоставляют визуализацию аналогичную Miro. Один из таких инструментов - ClickUp. ClickUp предлагает создание проектов с различными видами досок, назначение ответственных и дедлайнов, обсуждения задач в комментариях, а также имеет функциональное мобильное приложение. Он также предоставляет возможность интеграции с другими инструментами и доступен как бесплатная версия, так и платные планы.

Другой вариант - Trello. Trello позволяет создавать доски для проектов, назначать ответственных и дедлайны, вести обсуждения в карточках задач, и имеет хорошо разработанное мобильное приложение. Trello также предоставляет возможность интеграции с другими сервисами и доступен как бесплатная версия, так и платные планы.

Оба эти инструмента могут подойти для команды до 10 человек и обладают графическими возможностями для визуализации задач, подобными Miro.

Привет! Посмотри Trello, Jira и прочие продукты от Atlassian. Используем их софт для таких задач ) 
 Касательно досок, посмотри Confluence от них же и Whitepages. Удобно, что можно все связать между собой, но нужно привыкнуть 
 
 P.S.: В Jira можно создать таск менеджер формата трелло.