Для обработки ошибки при создании копии списка можно использовать конструкцию try-except.
Вот пример кода, который позволит пропустить имена листов, которые уже существуют в документе:
```python
import openpyxl
# Открытие документа
wb = openpyxl.load_workbook('example.xlsx')
# Список имен для создания листов
names = ['Sheet1', 'Sheet2', 'Sheet3', 'Sheet4']
# Перебор имен и попытка создания листа
for name in names:
try:
new_sheet = wb.copy_worksheet(wb.active)
new_sheet.title = name
except ValueError:
pass
# Сохранение изменений
wb.save('example_modified.xlsx')
```
В данном случае, если лист с именем уже существует, будет возбуждено исключение типа `ValueError`, но благодаря конструкции `try-except` процесс выполнения скрипта не будет прерван, а просто пропустит то имя, которое уже занято.