Да, можно использовать приложение Telegram на телефоне без повторной авторизации, если вы уже авторизованы на компьютере. Для этого достаточно просто открыть приложение на телефоне, и вы автоматически будете войти в свой аккаунт, так как аккаунты синхронизированы.
Если вы не имеете доступа к своему номеру телефона, с которого был зарегистрирован аккаунт на Telegram, вы можете воспользоваться функцией восстановления доступа. Для этого нужно будет войти в настройки приложения на компьютере, затем выполнить процедуру восстановления доступа к аккаунту через электронную почту или другие доступные способы подтверждения личности. После этого вы сможете войти в свой аккаунт на телефоне.