Как передать данные по протоколу Modbus и вывести их через последовательный порт (Serial)?

Для передачи данных по протоколу Modbus и их вывода через последовательный порт (Serial) на Arduino Nano с использованием библиотеки ModbusRtu, вам нужно создать объект Modbus. Вот пример кода, который поможет вам начать:

```cpp
#include <ModbusRtu.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#define RX_PIN 10
#define TX_PIN 11
#define RS485_DE_PIN 3
#define MAX485_RE_PIN 2

SoftwareSerial mySerial(RX_PIN, TX_PIN);

Modbus master;

void setup() {
  mySerial.begin(9600);
  master.begin(1, mySerial);

  pinMode(RS485_DE_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MAX485_RE_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  uint8_t result;

  digitalWrite(RS485_DE_PIN, HIGH);
  digitalWrite(MAX485_RE_PIN, HIGH);

  master.query(2, 3, 0, 1); //запрос данных у устройства c id = 2 и функцией чтения регистров
  delay(500);

  while(mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
}
```

В этом коде мы создаем объект Modbus с именем master и устанавливаем его для работы с портом SoftwareSerial. Затем мы выполняем запрос к устройству с ID = 2 для чтения одного регистра, и пока есть данные в порте mySerial, мы выводим их в Serial.

Если у вас возникают проблемы с передачей данных с мастера на слейв и выводом их в Serial, убедитесь, что правильно настроены параметры соединения (скорость передачи, биты данных, биты стопа и т. д.) и что устройства настроены на соответствующие адреса и функции Modbus.

Также убедитесь, что устройства корректно отвечают на запросы и что они соединены правильно через линию RS485. Проверьте также, что устройства настроены на полудуплексный режим передачи данных.

Модбас у Вас работает через аппаратный сериал ардуины, он же используется для соединения по USB, из-за чего происходит конфликт. Вам нужно перенести модбас на другие пины и использовать программный сериал для модбаса.