Для организации чередования импульсов с двух каналов на микроконтроллере STM32F405 можно использовать таймер с функцией сравнения каналов.
1. Сначала необходимо настроить таймер в режим PWM Generation Mode. Настройте распределение выходов на каналы с помощью функции TIM_OCInitStructure.
2. Затем настройте период таймера, установив регистр TIM_Period на необходимое значение, соответствующее желаемой частоте импульсов.
3. Настройте длительность импульсов для каждого канала, установив значения регистра CCRx (где x - номер канала).
4. Далее нужно включить заполнение/отсчет таймера, установив флаг TIM_Ctrl PWMOutput_Enable.
5. Чтобы обеспечить чередование импульсов с двух каналов, можно использовать прерывание таймера. В обработчике прерывания нужно менять значения CCRx для каждого канала поочередно.
Чтобы настроить аппаратный вывод с разных каналов таймера для достижения указанного периода синхронизации, можно использовать функцию TIM_BDTRConfig в STM32CubeMX или настроить соответствующие биты в регистре TIM_BDTR. Укажите период синхронизации двух каналов в регистре TIM_BDTR_DeadTime. Укажите также, какой канал будет основным и с каким сигналом будет синхронизироваться второй канал.
Не забудьте также настроить порты вывода микроконтроллера для соответствующих каналов таймера.