Для того чтобы получить все элементы, находящиеся внутри другого элемента в HTML, можно использовать метод `querySelectorAll` с указанием нужного CSS селектора. Например, если нужно получить все элементы внутри элемента с id "parentElement", можно использовать следующий код:
```js
const parentElement = document.getElementById("parentElement");
const childElements = parentElement.querySelectorAll("*");
childElements.forEach(element => {
console.log(element);
});
```
Чтобы изменить ваш код JavaScript и получить дочерние элементы для каждого родительского элемента, можно воспользоваться циклом и методом `querySelectorAll` для каждого родительского элемента. Например, если у вас есть несколько родительских элементов с классом "parentElement", можно модифицировать код следующим образом:
```js
const parentElements = document.querySelectorAll(".parentElement");
parentElements.forEach(parentElement => {
const childElements = parentElement.querySelectorAll("*");
childElements.forEach(element => {
console.log(element);
});
});
```
Таким образом, вы будете получать все дочерние элементы для каждого родительского элемента на странице.