На стороне клиента обычно невозможно удалить куки, определенные сторонним сайтом. Куки хранятся на стороне сервера и могут быть удалены или изменены только на сервере, который их устанавливал.
Однако, пользователь может очистить куки в своем браузере. В большинстве браузеров это можно сделать путем очистки истории браузера или удаления куки и других сайтовых данных через настройки безопасности браузера.
Для более конкретного случая удаления куки от "oauth.telegram.org", пользователю следует пройти в настройки своего браузера и удалить куки, хранящиеся для этого домена. После этого пользователю должна быть предоставлена возможность повторной авторизации через виджет Телеграм без сохранения предыдущей авторизации.