Для доступа ко всем элементам с тегом "path" в SVG картинке с использованием PyQt5, можно воспользоваться модулем xml.etree.ElementTree. Вот пример кода, который позволит получить все атрибуты id из тегов path в SVG изображении:
```python
import xml.etree.ElementTree as ET
# Загрузка SVG файла
tree = ET.parse('image.svg')
root = tree.getroot()
# Поиск всех элементов с тегом 'path'
for path in root.findall('.//{http://www.w3.org/2000/svg}path'):
# Получение атрибута id
path_id = path.get('id')
if path_id:
print(path_id)
```
Этот код пройдется по всем элементам с тегом "path" в SVG файле и выведет их атрибуты id. Пожалуйста, убедитесь, что путь к вашему SVG файлу ('image.svg' в данном случае) указан правильно.
Если у вас возникают ошибки при использовании PyQt5 для парсинга SVG файлов, рекомендуется воспользоваться модулем xml.etree.ElementTree, так как он является стандартной библиотекой Python для работы с XML.