Для извлечения значений, находящихся внутри вложенных скобок, можно воспользоваться регулярным выражением. Например, если у нас есть строка, содержащая вложенные скобки, то можно использовать такой код на Python:
```python
import re
s = "Some text (123) with nested (456) brackets (789)"
values = re.findall(r'\((.*?)\)', s)
print(values)
```
Этот код найдет все значения, находящиеся в круглых скобках, и выведет их список.
Чтобы разложить вложенные цифры в массивы для последующего итерирования, можно использовать алгоритм, который будет проходить по строке и добавлять цифры в массивы в зависимости от вложенности. Например, такой код на Python:
```python
s = "123[45[67]]89[10]"
result = []
stack = []
for char in s:
if char.isnumeric():
stack.append(char)
elif char == '[':
result.append(stack)
stack = []
elif char == ']':
if stack:
result[-1].append(stack)
stack = []
if stack:
result.append(stack)
print(result)
```
Этот код разложит вложенные цифры в массивы и позволит итерироваться по ним для последующего вывода значений в соответствии с заданной структурой.