Как адаптировать библиотеку для дальномеров VL53L0X с возможностью работы с 5 датчиками через 3 разных шины I2C и планируемым расширением до 5 шин с использованием мультиплексоров? Требуется переработать библиотеку, доступную по ссылке <a href="https://github.com/Squieler/VL53L0X---STM32-HAL" rel="nofollow">здесь</a>, для обеспечения поддержки используемого количества шин I2C и возможности переключения между ними, учитывая отсутствие функций для прерываний. Есть опытные специалисты, работавшие с данным датчиком?
Для правильной обработки сигналов от дальномера VL53L0X следует использовать библиотеку, которая предоставляет функциональность для работы с данным датчиком. В случае адаптации библиотеки для работы с несколькими датчиками через разные шины I2C, вам придется модифицировать код библиотеки для управления мультиплексорами и переключения между разными шинами. Чтобы успешно адаптировать библиотеку, вам потребуется хорошее понимание работы с датчиками VL53L0X и шиной I2C, а также опыт программирования на микроконтроллерах. Важно учитывать, что данная задача может быть нетривиальной и потребует времени и усилий для ее решения. Если у вас нет достаточного опыта работы с данным датчиком, рекомендуется обратиться к опытным специалистам или сообществам, занимающимся разработкой и программированием микроконтроллеров. Это поможет вам избежать ошибок и ускорить процесс адаптации библиотеки для работы с несколькими датчиками VL53L0X через разные шины I2C.
Нужно как-то переписать ее чтобы можно было переключаться между 3 i2c.
Эта библиотека хранит состояние устройства в статических переменных. Как вариант можно обернуть эти потроха в структуру или класс, создавать отдельные объекты для отдельных устройств и использовать методы класса вместо обычных функций либо добавить в функции указатель на объект как параметр.
Как обрабатывать прерывания дальномера VL53L0X?
Как обычные прерывания GPIO?