Можно ли настроить бота на aiogram так, чтобы он отвечал только на сообщения, в которых содержатся определенные ключевые слова каждое пятое сообщение?

Для того чтобы изменить код так, чтобы бот отвечал на каждое пятое сообщение (или любое другое сообщение, кроме первого), содержащее ключевые слова из списка wordsbot, нужно внести следующие изменения:

1. Создать список ключевых слов wordsbot, например:
```python
wordsbot = ['ключевое слово1', 'ключевое слово2', 'ключевое слово3']
```

2. Изменить обработчик сообщений таким образом, чтобы бот отвечал на каждое пятое сообщение (или любое другое сообщение, кроме первого), содержащее ключевые слова из списка wordsbot:
```python
from aiogram import Bot, Dispatcher, types
from aiogram import executor

bot = Bot(token='TOKEN')
dp = Dispatcher(bot)

counter = 0

@dp.message_handler()
async def echo(message: types.Message):
    global counter
    if counter != 0 and counter % 5 == 0 and any(word in message.text for word in wordsbot):
        await message.answer('Ответ на сообщение')
    counter += 1

if __name__ == '__main__':
    executor.start_polling(dp, skip_updates=True)
```

Эти изменения позволят боту отвечать на каждое пятое сообщение (или любое другое сообщение, кроме первого), содержащее в себе одно из ключевых слов из списка wordsbot.

Посмотрите в сторону FSM. В функцию хендлера добавляется параметр state, куда вы запишете номер попытки для конкретного пользователя. Как только счётчик попыток дойдёт до пяти, отвечайте.