Для использования USB камеры 1080p с Ubuntu без больших затрат можно рассмотреть вариант с покупкой камеры Logitech C270, которая имеет хорошее качество изображения и поддерживается многими операционными системами, включая Ubuntu.
Чтобы подключить камеру к OrangePi Zero 3, который не имеет 24-пинового разъема, просто вставьте камеру в любой доступный USB-порт на одноплатном компьютере. Ubuntu 22.04 должен автоматически определить и установить драйвер для камеры.
Для потоковой передачи видео по запросу через сеть можно использовать программу VLC media player. Вам нужно будет настроить трансляцию видеопотока с камеры через VLC и затем предоставить доступ к этому потоку через сеть.
Если у вас возникнут проблемы с настройкой или использованием камеры под Ubuntu, рекомендуется проконсультироваться с руководствами и технической поддержкой производителя камеры.