Можно ли настроить сервер репликации Proxmox на уже созданном VPS?

Да, можно настроить сервер репликации Proxmox на уже созданном VPS. Для этого необходимо установить Proxmox VE на основной сервер, настроить репликацию и указать IP адрес уже созданного VPS в качестве целевого для репликации.

Чтобы настроить репликацию в Proxmox на удаленный сервер Ubuntu без установки Proxmox на него, можно воспользоваться инструментом vzdump, который позволяет реплицировать виртуальные машины на удаленный сервер с помощью rsync или ssh. Для этого необходимо на удаленном сервере Ubuntu настроить SSH-сервер и добавить его как целевой сервер для репликации в настройках Proxmox. Далее можно запустить репликацию с помощью vzdump командой vzdump --mode snapshot --storage <storage_name> --mailto <your_email> --ssh=root@remote_server_ip:/path/to/backup/dir <vm_id>. В результате на удаленном сервере появится копия виртуальной машины.

Конечно же нет. 
 
 И да VPS уже является гостевой виртуальной машиной, каскадная виртуализация поддерживается только для ограниченного типа комбинаций типов систем виртуализаций. proxmox не даст себя запустить внутри гостевой ос. 
 
 upd. пишут что можно с ограничениями функционала, т.е. если внутри vps поставить VirtualBox, и уже внутри него запустить proxmox... то это извращение может даже заработает.