Для создания такой структуры URL в CMS "Битрикс", необходимо выполнить следующие шаги:
1. Создание инфоблока "Проекты" с двумя типами разделов: "Категория" и "Подкатегория".
2. Создание разделов "Категория1" и "Категория2" в инфоблоке "Проекты" для соответствующих типов разделов.
3. Создание подразделов "Подкатегория1" и "Подкатегория2" в разделе "Категория1" для типа раздела "Подкатегория".
4. Настройка ЧПУ в разделе "Настройки сайта" -> "Структура сайта":
- Добавление правила для типа разделов "Категория", где указать правило "/projects/#SECTION_CODE#/".
- Добавление правила для типа разделов "Подкатегория", где указать правило "/projects/#SECTION_CODE_PATH#/".
5. Для страницы проекта создать шаблон страницы "detail.php", где будет выводиться информация о конкретном проекте.
6. При создании новых проектов, указывать уникальный символьный код элемента (название проекта) для формирования URL вида "/projects/название-проекта".
После выполнения указанных шагов, URL будет формироваться в соответствии с заданными правилами и структурой инфоблока.