1. Для настройки автозапуска приложения на Android необходимо добавить соответствующий intent-filter в файле манифеста вашего приложения. Например, для автозапуска приложения при загрузке устройства можно добавить следующий элемент в раздел <receiver>:
```xml
<receiver android:name=".BootReceiver">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
</intent-filter>
</receiver>
```
2. Для исправления исключения SecurityException при отправке широковещательного сообщения о завершении загрузки с использованием ADB, вы можете попробовать следующие рекомендации:
- Убедитесь, что вашему приложению даны необходимые разрешения для отправки широковещательных сообщений. Для этого добавьте разрешение в файл манифеста:
```xml
<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />
```
- Проверьте правильность написания имени компонента (receiver) для обработки события BOOT_COMPLETED в файле манифеста.
- Проверьте правильность использования adb для отправки широковещательного сообщения, убедитесь, что вы используете правильные атрибуты и параметры команды.
Если проблема не решается, попробуйте пересмотреть статью на Habr и удостовериться, что вы правильно следуете инструкциям. Возможно, вам придется также обратиться к дополнительной документации Android или обратиться за помощью к сообществу разработчиков.