Да, возможно настроить проброс RTSP видеопотока из одной подсети в другую.
Существует несколько способов это сделать. Один из способов - настроить маршрутизацию между подсетями. Для этого вам нужно добавить маршрут на устройство в подсети 192.168.1.x, чтобы пакеты с адресом 192.168.1.3 направлялись в подсеть 10.0.0.x (или 192.168.5.x).
Другой способ - использовать устройство, которое может работать как мост или прокси для RTSP потока. Например, вы можете настроить компьютер с двумя сетевыми картами (одна в каждой подсети) как мост между ними и настроить пересылку RTSP потока через этот компьютер.
Какой способ выбрать, зависит от вашей сетевой инфраструктуры и предпочтений. В обоих случаях вам потребуется некоторая конфигурация и знание основ сетевой настройки.