Причина ошибки "Not supported algorithms found in JWK Set" может быть связана с тем, что набор алгоритмов, поддерживаемых в вашем окружении, отличается от используемых в JWT.
Для ее исправления вам необходимо добавить поддержку нужных алгоритмов в вашем PHP-окружении. Вы можете проверить список поддерживаемых алгоритмов при помощи функции openssl_get_cipher_methods.
Если вы используете библиотеку для работы с JWT (например, firebase/php-jwt), убедитесь, что вы установили библиотеку последней версии, которая поддерживает необходимые алгоритмы.
Также стоит проверить, что вы правильно передаете и обрабатываете пары ключ-значение при работе с JWT.
Если после всех проверок ошибка все равно остается, возможно, вам стоит обратиться к документации Яндекса или к сообществу PHP для получения дополнительной помощи.