Для настройки иерархии ссылок в WordPress таким образом, можно воспользоваться плагином или написать собственный кусок кода. В этом примере мы рассмотрим способ использования плагина "Permalink Manager".
1. Установите и активируйте плагин "Permalink Manager" на вашем сайте WordPress.
2. Перейдите в настройки плагина (Settings -> Permalink Manager) и отметьте опцию "Custom permalinks" чтобы включить настройку персонализированных ссылок.
3. Далее, введите следующий код в поле "Custom permalinks structure" для настройки желаемой иерархии ссылок:
/%postname%/
4. Сохраните настройки.
Теперь при переходе из категории или субкатегории URL записи будет отражать только путь к записи, без указания названия таксономии или типа записи.
Если вам не нравится использовать плагины, вы также можете написать собственный код в функции permalinks. Для этого вам потребуется знание PHP и опыт в разработке WordPress.