Какие особенности работы пакетов и крейтов вам необходимо понять?

Да, именно так. В Rust пакеты и крейты работают в разных контекстах. Крейты представляют собой компилируемые модули кода, которые могут быть использованы как библиотеки другими приложениями. Они могут зависеть от других крейтов, что позволяет использовать готовый функционал в своем приложении. Пакеты, с другой стороны, представляют собой сборку одного или нескольких крейтов, включая метаданные о проекте и управление зависимостями.

Каждый крейт может содержать зависимости на другие крейты, и эти зависимости будут автоматически загружены и скомпилированы при сборке проекта. Таким образом, крейты обеспечивают модульность и возможность повторного использования кода.

Пакеты в Rust также могут выполнять функции управления версиями, тестирования, документирования и другие задачи, связанные с разработкой и сопровождением проекта.

Крэйт - это в первую очередь дерево модулей. Каждый крэйт содержит как минимум 1 корневой модуль (обычно это main.rs или lib.rs, но так же это могут быть модули доп бинарников, модули интеграционных тестов, модули примеров). Так же к крэйту относятся модули, которые объявили в других модулях этого крейта (ключевое слово mod). 
 Помимо этого крэйт - это сущность которой оперирует компилятор rustc, крэйт является единицей компиляции, то есть в rustc на компиляцию попадает крэйт целиком (на вход подаём корневой модуль, а он уже сам бегает по всему дереву согласно объявлениям mod). 
 
 Пакет - это сущность которой оперирует cargo. Компилятор rustc ничего не знает про пакеты. По простому пакет это папка с файлом Cargo.toml, в котором есть секция package (бывают ещё Cargo.toml объявляющие только workspace). Пакет состоит из крейтов, притом должен быть как минимум 1 крейт бинарника или библиотеки, а библиотечный крейт может быть только 1 или отсутствовать вовсе. 
 Пакет - это то, что публикуется в registry (такие как crates.io). 
 Так же в зависимостях мы указываем именно пакеты (но только те, что содержат крэйт-библиотеку). 
 Так же именно пакеты указываются в команде cargo install, при этом будут собраны все бинарные крейты входящие в пакет, а получившиеся исполняемые файлы будут помещены .cargo/bin