Как написать и отлаживать код на C++ для Raspberry Pi с использованием Windows?

Для написания и отладки кода на C++ для Raspberry Pi с использованием Windows, вы можете использовать Visual Studio в сочетании с установкой кросс-компилятора для Raspberry Pi. Вот шаги, которые вы можете выполнить:

1. Установите кросс-компилятор для Raspberry Pi на вашем компьютере с Windows. Вы можете найти инструкции по установке кросс-компилятора для Raspberry Pi на сайте Raspberry Pi.

2. Настройте Visual Studio для использования кросс-компилятора. Для этого откройте проект в Visual Studio, выберите свой кросс-компилятор в настройках проекта и скомпилируйте код.

3. Чтобы отладить код, вы можете использовать отладчик Visual Studio, который поддерживает отладку через SSH. Просто настройте соединение SSH с Raspberry Pi в настройках отладки Visual Studio и начните отладку.

Чтобы настроить Visual Studio для разработки графического приложения на Raspberry Pi с использованием только C++ и работая по SSH, избегая проблем с функциями glut, вам может понадобиться использовать другие библиотеки для рендеринга, такие как GLFW или SDL. 

Вы можете настроить проект в Visual Studio для использования этих библиотек вместо glut и избежать проблем с несовместимостью функций. Просто добавьте соответствующие файлы библиотек в ваш проект и измените вызовы функций на соответствующие функции из новых библиотек.

Кажется, у вас возникают проблемы с использованием библиотеки GLUT (OpenGL Utility Toolkit) при работе через SSH на Raspberry Pi. Это может быть вызвано различиями в настройках окружения или доступе к ресурсам системы при использовании SSH. 
 
 Вот несколько вариантов, которые могут помочь вам решить эту проблему: 
 
 Попробуйте эти варианты и посмотрите, помогут ли они вам решить проблему с работой GLUT на Raspberry Pi через SSH.