Файлы формата .ino обычно используются в среде Arduino IDE для программирования микроконтроллеров на базе Arduino. Orange Pi и ESP32 работают на процессорах ARM и обычно программирование для них осуществляется на языке C или C++.
Для программирования на устройствах Orange Pi и ESP32 вам придется переписать код из файла .ino на язык C или C++, так как Arduino IDE не является стандартной средой для работы с этими устройствами.
Тем не менее, можно использовать среды разработки, такие как PlatformIO, которые поддерживают как Arduino, так и ESP32 и Orange Pi, чтобы упростить перенос кода между разными платформами и микроконтроллерами.