Как можно подключиться к серверу с внешнего устройства?

Для того чтобы подключиться к серверу с внешнего устройства, необходимо иметь доступ к сети, в которой находится сервер. Если сервер находится в локальной сети, то необходимо подключиться к этой сети, например, через VPN-соединение или использование проброса портов для доступа из вне.

Что касается проблемы доступа компьютеров из сети 192.168.2.0 к серверу с IP-адресом 10.10.30.2, возможно причина в том, что маршрутизатор или фаервол блокируют доступ из этой сети к серверу. Для решения этой проблемы, необходимо настроить маршрутизацию или пробросить порты на маршрутизаторе, чтобы позволить компьютерам из сети 192.168.2.0 доступ к серверу. Если используется VPN-соединение, необходимо настроить VPN-сервер таким образом, чтобы он позволял доступ из сети 192.168.2.0 к серверу.

Таким образом, для решения проблемы доступа компьютеров из сети 192.168.2.0 к серверу с IP-адресом 10.10.30.2, необходимо проверить настройки маршрутизатора, фаервола и VPN-сервера, а также настроить соединение таким образом, чтобы обеспечить доступ из данной сети.

Рисуем схему. 
 Обозначаем подсети и адреса. 
 Берем и пытаемся "вручную" доставить пакет от точки к точке. Что значит "вручную"? Это значит, что проговариваем действия, которые должна выполнить система для успешной доставки пакета (абстрагируясь в этот момент от того, что там стоит). 
 Когда пакет "доставлен" - начинаем проверять - а все ли необходмые условия для его доставки соблюдены? Маршрутизация, разрешение на файрволлах, NAT, всевозможные хитрости... и таким образом приходим к тому, что надо сделать.