Почему каждый раз, когда я отправляю сообщение в канал с помощью Aiogram3, возникает ошибка?

Ошибка может возникать из-за неправильной конфигурации бота или из-за ошибок в коде, которые приводят к ошибкам при отправке сообщений в канал.

Чтобы настроить бота так, чтобы при получении сообщения извлекался user.id и отправлялся обратно с текстом "Вот id", вам необходимо использовать методы обработки сообщений в Aiogram3. Вот пример кода, который реализует данную функциональность:
```python
from aiogram import Bot, Dispatcher, types
from aiogram.contrib.middlewares.logging import LoggingMiddleware
from aiogram.dispatcher import FSMContext
from aiogram.dispatcher.filters.state import State, StatesGroup
from aiogram.types import Message
from aiogram.utils import executor

API_TOKEN = 'YOUR_API_TOKEN'
bot = Bot(token=API_TOKEN)
dp = Dispatcher(bot)

class Form(StatesGroup):
    waiting_for_id = State()

@dp.message_handler(commands='start')
async def start(message: types.Message):
    await Form.waiting_for_id.set()
    await message.answer("Send me your id")

@dp.message_handler(state=Form.waiting_for_id)
async def process_id(message: types.Message, state: FSMContext):
    user_id = message.from_user.id
    await message.answer(f"Here is your id: {user_id}")
    await state.finish()

if __name__ == '__main__':
    executor.start_polling(dp, skip_updates=True)
```

Ошибки при получении сообщений в Telegram после нормального запуска бота могут возникать из-за различных причин, включая неправильную настройку webhook'ов, недоступность сервера Telegram, ошибки в коде обработки входящих сообщений и другие. Рекомендуется проверить логи бота на наличие конкретной ошибки и ее причины для дальнейшего решения проблемы.

Скорее всего вам нужно добавить обработчик 
 
 
from aiogram import F
...

@dp.message(F.text)
async def send_user_id(message: Message):
    user_id = message.from_user.id #извлекает id пользователя отправившего сообщение
    await message.answer(f"Вот id: {user_id}") # отправляет