Для управления двумя бесколлекторными моторами без датчиков Холла, одним из хороших вариантов контроллера может быть ESC (Electronic Speed Controller), так как он способен управлять бесколлекторными моторами с помощью ШИМ сигналов. ESC можно подключить к микроконтроллеру или одноплатнику, например, OrangePI, для управления моторами по радиоканалу.
На рынке существует много различных ESC, и выбор зависит от требований к мощности и функциональности. Например, вы можете рассмотреть ESC с поддержкой протокола BLHeli для дополнительных опций настройки. Кроме того, обратите внимание на способы подключения к вашему одноплатнику, чтобы обеспечить совместимость.
Если вам необходимо управление не только скоростью, но и направлением вращения (включая реверс), убедитесь, что выбранный ESC поддерживает реверсирование и имеет необходимую функциональность для вашего проекта. Не забывайте проверить совместимость ESC с вашими моторами и другими компонентами.
Надеюсь, это поможет вам выбрать подходящий контроллер для управления вашими двумя бесколлекторными моторами без датчиков Холла. Если у вас возникнут дополнительные вопросы, не стесняйтесь обращаться! Удачи с вашим проектом!