Для работы с RFID ключами на Linux через USB считыватель можно использовать программу RFIDIOt, которая поддерживает большой выбор различных считывателей и стандартов RFID. Также можно использовать утилиту RFID-Tools, которая позволяет работать с RFID устройствами через консоль.
Для работы с конкретными моделями считывателей, такими как Z-2 USB MF от ironlogic, можно воспользоваться библиотекой libnfc, которая поддерживает работу с данным устройством. С помощью утилиты nfctool из этой библиотеки можно считывать и записывать данные с RFID ключей через USB-считыватель.
Также можно использовать другие библиотеки, такие как pcsc-lite, которая поддерживает работу с устройствами, подключенными через PC/SC интерфейс, в который входят некоторые USB-считыватели. С ее помощью можно также работать с RFID ключами на Linux.