Ошибка при установке версии 2.23.1 библиотеки Aiogram в среде PyCharm может возникать из-за того, что эта версия библиотеки требует Microsoft Visual C++ 14.0 или выше, которая не установлена на вашем компьютере.
Чтобы установить библиотеку Aiogram в виртуальное окружение в PyCharm, необходимо сначала установить Microsoft Visual C++ 14.0 или выше. Вы можете скачать и установить Visual C++ Build Tools с официального сайта Microsoft: https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/.
После установки Visual C++ Build Tools, вы можете использовать PyCharm для установки библиотеки Aiogram в ваше виртуальное окружение. Для этого откройте терминал в PyCharm и выполните команду установки библиотеки:
```bash
pip install aiogram
```
Теперь библиотека Aiogram должна успешно установиться в вашем виртуальном окружении в PyCharm.