Как можно предоставить удаленный доступ к папке через интернет?

1. Использование FTP сервера: на сервере установите и настройте FTP сервер, например, vsftpd. Потребуется настроить доступ к папке через FTP, открыть порт для FTP соединений на сервере и настроить права доступа к папке.

2. Использование SSH: на сервере настройте SSH-сервер для удаленного доступа. Пользователи смогут подключаться к серверу через SSH и управлять файлами в папке. Настройте права доступа к папке для пользователей SSH.

3. Использование SMB/CIFS: настроить сервер для обмена файлами по протоколу SMB (Samba) или CIFS. Пользователи смогут подключаться к папке через сеть, используя обычные сетевые пути.

4. Использование VPN: настройте VPN сервер на вашем сервере и подключайтесь к нему удаленно. После подключения к VPN, пользователи смогут обращаться к папке на сервере, как будто они находятся в одной локальной сети.

Самый простой вариант если стоит python 
 
cd /my/folder
sudo  python3 -m http.server 80

a в чем вопрос собственно? 
 можно через web-сервер, можно ftp, можно webdav, можно через специализированный софт. 
 вариантов до усрачки в самом деле.

Сервер - это программа, которая что-то раздает. 
 Поэтому "Можно ли это сделать без apache и прочего?" - нет, нельзя. Чтобы раздавать, нужно чтобы это кто-то раздавал. 
 А так - выбирай какой протокол интересует и выбирай удобный для тебя сервер который с этим протоколом работает.