Для исправления ошибки импорта имени 'executor' из модуля 'aiogram' можно попробовать следующее:
1. Убедитесь, что у вас установлена последняя версия библиотеки aiogram. Вы можете обновить ее с помощью команды:
```
pip install --upgrade aiogram
```
2. Проверьте правильность импорта:
```python
from aiogram import executor
```
Чтобы установить определенную версию библиотеки aiogram с помощью pip, вы можете использовать следующую команду:
```
pip install aiogram==2.23.1
```
Если при установке указанной версии вы столкнулись с ошибкой, связанной с требованием установки C++, то возможно вам потребуется установить Microsoft Visual C++ Build Tools. Для этого можно воспользоваться инструментом Visual C++ Build Tools от Microsoft, который можно скачать с официального сайта.
После установки C++ и устранения проблемы с ошибкой, вы можете повторно попытаться установить библиотеку aiogram версии 2.23.1 с помощью команды, указанной выше.
Надеюсь, это поможет вам установить требуемую версию библиотеки aiogram.