Как можно отслеживать изменения в таблице базы данных?

1. Для отслеживания изменений в таблице базы данных можно использовать триггеры. Триггеры – это специальные процедуры, которые автоматически запускаются при определенных событиях (например, при вставке, обновлении или удалении данных). При возникновении события триггер может выполнять необходимые действия, например, записывать информацию об изменениях в отдельную таблицу или отправлять уведомление.

2. Для автоматического запуска аукционов на сайте через 24 часа после их создания можно использовать крон-задачи в операционной системе. Крон – это стандартный планировщик задач в UNIX-подобных системах, который позволяет запускать задачи по расписанию. В качестве альтернативы можно также использовать отдельный сервер, который будет отслеживать время создания аукционов и запускать их через 24 часа.

3. Для оптимизации использования крона или отдельного сервера для автоматического запуска аукционов можно рассмотреть следующие пункты:

- Распредelenie нагрузки на крон: можно установить различные временные интервалы для запуска разных задач, чтобы избежать перегрузки крона.
- Мониторинг и оптимизация ресурсов: следить за использованием ресурсов сервера и при необходимости увеличивать их для достижения оптимальной производительности.
- Использование кэширования: можно кэшировать результаты выполнения задач, чтобы уменьшить время и ресурсы, затрачиваемые на выполнение задач повторно.

Эффективность и производительность можно улучшить путем регулярного мониторинга и оптимизации работы крона или отдельного сервера, а также оптимизации кода и процессов выполнения задач.

А что мешает сразу создавать запись аукциона с указанием времени его проведения и при запросах сравнивать его с текущим временем? И не надо плодить лишних таблиц и задач.

через крон - вполне нормальное решение. Только: 
 1) стандартный крон запускается не чаще раза в минуту, а не секунду 
 2) замерьте, сколько времени занимает запуск аукциона, чтобы не было наложения. 
 
 Решение проблемы второго пункта - очереди сообщений ( RabbitMQ и прочие варианты). У Вас висит воркер, который мониторит некоторую очередь непрерывно. А в кроне стоит скрипт-публикатор , который проверяет, какие аукционы надо запустить, публикует в очередь задание по запуску каждого аукциона, а у самого аукциона помечает, что задание поставлено. 
 Таким образом, неважно, сколько времени занимает старт одного аукциона, к тому же воркеров может быть несколько. А публикация задания - существенно более простая задача,  делается за секунду.