Для реализации переключения между экранами в KivyMD с использованием on_release в NavigationDrawerItem, вам необходимо сначала создать экраны и добавить их в вашу основную WindowManager. Затем вы можете использовать метод switch_to() для изменения текущего экрана.
Ниже приведен пример кода для создания экранов и их переключения при выборе элемента из бокового меню NavigationDrawer:
```python
from kivy.lang import Builder
from kivy.uix.screenmanager import Screen, ScreenManager
from kivymd.app import MDApp
from kivymd.uix.navigationdrawer import NavigationLayout, NavigationDrawer, NavigationDrawerToolbar, NavigationDrawerIconButton
from kivymd.uix.screen import MDScreen
class FirstScreen(MDScreen):
pass
class SecondScreen(MDScreen):
pass
class MainApp(MDApp):
def build(self):
self.title = "NavigationDrawer Demo"
screen_manager = ScreenManager()
first_screen = FirstScreen(name="first")
second_screen = SecondScreen(name="second")
screen_manager.add_widget(first_screen)
screen_manager.add_widget(second_screen)
navigation_layout = NavigationLayout()
navigation_drawer = NavigationDrawer()
navigation_drawer.add_widget(NavigationDrawerToolbar(title="Menu"))
nav_item1 = NavigationDrawerIconButton(text="First Screen", on_release=lambda x: screen_manager.switch_to(first_screen))
nav_item2 = NavigationDrawerIconButton(text="Second Screen", on_release=lambda x: screen_manager.switch_to(second_screen))
navigation_drawer.add_widget(nav_item1)
navigation_drawer.add_widget(nav_item2)
navigation_layout.add_widget(navigation_drawer)
navigation_layout.add_widget(screen_manager)
return navigation_layout
MainApp().run()
```
В этом примере создаются два экрана `FirstScreen` и `SecondScreen`, которые добавляются в `ScreenManager`. Затем создается боковое меню `NavigationDrawer`, в котором располагаются элементы навигации `NavigationDrawerIconButton`, при нажатии на которые происходит переключение между экранами с помощью метода `switch_to`.