Как можно реализовать на Arduino код или алгоритм, который будет сохранять определенное направление?

Для сохранения определенного направления на Arduino можно использовать электронный компас BMM005 для определения текущего угла и сравнивать его с заданным направлением. Например, вы можете использовать следующий алгоритм:

1. Инициализируйте компас и установите начальное направление (например, север).

2. Считывайте текущий угол с компаса.

3. Сравнивайте текущий угол с заданным направлением. Если текущий угол отличается от заданного направления на более чем заданное значение (например, 5 градусов), выполните коррекцию направления.

4. Продолжайте повторять шаги 2-3 для постоянного обновления направления.

Чтобы избежать проблем при достижении стыка между 0 и 360 градусами, вы можете использовать дополнительные условия проверки. Например, если текущий угол равен 0 градусов, а заданное направление равно 350 градусам, то нужно учитывать эту разницу при вычислении коррекции направления.

Такой подход позволит вам сохранить определенное направление с помощью Arduino и электронного компаса BMM005.

Думаю если вести расчеты в координатах от 1 до 361 то будет работать.

Насколько я знаю, навигаторы оперируют углом рыскания (угол отклонения от заданного путевого угла) и отсчитывают его в диапазоне +/-180°. У них и инерциальная навигационная система в этих углах работает, а для пилота лишь только делает пересчет в 0... 360°, для непонятливого, чтобы тот с магнитным компасом мог сравнить...