Почему весь текст отображается в одной строке?

Текст отображается в одной строке, вероятно, из-за отсутствия символов переноса строки или правильного форматирования в исходном коде.

Для улучшения параллельного выполнения методов `Run1` и `Run2` с помощью `Parallel.Invoke` можно использовать следующий подход: "Как можно оптимизировать одновременное выполнение методов `Run1` и `Run2`, используя функцию `Parallel.Invoke`?"

не, ну ты мутишь.. 
 в коде: 
 Console.Write(ch); а потом 
Console.WriteLine();
taskA.Start();
Console.WriteLine();
taskB.Start();
 
 ... ты определись.. 
 в таске и бросай что то из https://habr.com/ru/articles/165597/ 
 
 P.S: 
 
Работает если просто вызвать, асинхронно тоже, но параллельно почему-то нет
 
 и не будет по сути - консоль (системы) последовательный процесс 
 ... если ты осмыслил остальное, то обдумай что я говорю 
 
 pps опробуй все тоже на winforms/wpf и так далее ( в разные окна вывода... 
 а консоль то одна... 
 можешь в линуксе проверить... (хоть в wsl... 
 
 ppps хотя... консолью можно управлять и координатно (в соответствии с текущей размерностью)... (тот же мой любимый far это консольная программа).. 
 но там точно уже не Console.WriteLine() ... 
 или winapi или линуксовые api...  как то так... 
 в винде far 
 в линуксе - mc 
 .. это консольные программы, оба проекта опенсорц ;) 
 .. есть esc-последовательности для управления курсором.. думаю для простейшего прогресс-бара хватило бы.. иначе - апи ОС, примеры выше

Потому что нигде в коде нет перевода строки

Потому что Console.Write(ch); 
 В консоли всего один курсор => после всех переносов будет всё в одну строку писаться.