Как настроить маршрутизацию на компьютере или сетевом оборудовании правильным образом?

Для настройки маршрутизации на компьютере или сетевом оборудовании правильным образом, вам потребуется выполнить следующие шаги:

1. Настройте маршрутизацию на устройствах в сети, чтобы пакеты из зоны vlan10 с адресами в диапазоне 192.168.4.0/22 отправлялись через VPN туннель к адресу 172.16.0.10. Настройте статический маршрут для назначения трафика внутри сети на соответствующий VPN туннель.

2. Для обеспечения доступа к интернету через провайдера ISP1, настройте маршрут по умолчанию на все устройства в сети, чтобы все пакеты с неизвестным назначением отправлялись через провайдера ISP1.

3. Проверьте настройки маршрутизации на сетевом оборудовании, такие как маршрутизаторы и коммутаторы, чтобы убедиться, что они правильно пересылают пакеты между зонами сети.

4. Проверьте настройки безопасности, чтобы убедиться, что настройки маршрутизации не нарушают безопасность сети.

Если у вас возникли проблемы с настройкой маршрутизации, рекомендуется обратиться за помощью к специалистам по сетевым технологиям или провести консультацию с профессионалами в данной области.

Так как из vlan 20 связь есть, то я бы считал, что на этой площадке уже все настроено. 
 
 У оборудования в Vlan20, какой адрес указан как default router? Нет ли прописанного маршрута на площадку? 
 
 В  VPN  не используется Nat?  (соответственно, смотреть правило, какие адреса как преобразуются). 
 
 Если NAT не используется, смотреть таблицу маршрутизации на второй площадке.  Есть ли там маршруты для адресов VLAN10. 
 
 Для ping  мало что бы пакет запроса дошёл до получателя, надо что бы и ответ вернулся обратно...