Существует ли SSH клиент для Windows 10, который позволяет отображать несколько терминалов одновременно в одном окне?

Да, существует SSH клиент для Windows 10, который позволяет отображать несколько терминалов одновременно в одном окне. Например, PuTTY, MobaXterm, SecureCRT и другие имеют такую функциональность.

Для автоматизации мониторинга 6 серверов через SSH на Windows 10, вы можете использовать скрипты или конфигурационные файлы в вашем SSH клиенте. Например, в MobaXterm вы можете создать сессию для каждого сервера с указанием необходимых параметров (IP-адрес, имя пользователя, пароль или ключи), а затем создать новую вкладку или вкладочную панель, чтобы отобразить все терминалы одновременно.

С помощью скриптов или автоматизированных задач, вы можете также запустить несколько экземпляров SSH клиента с настройками для каждого сервера одновременно при старте операционной системы. Например, вы можете создать пакетный файл (.bat) или PowerShell скрипт для запуска нескольких инстансов PuTTY или MobaXterm с параметрами подключения к каждому серверу.

В любом случае, рекомендуется обеспечить безопасность подключения и хранения учетных данных, таких как пароли или ключи для доступа к серверам. Используйте доверенные и безопасные методы для автоматизации мониторинга серверов через SSH на Windows 10.

А создать 6 ярлыков религия не позволяет ? 
 В PuTTY настройте подключение (этот пунк у Вас видимо уже выполнен) 
 Добавьте авторизацию по ключу 
 Добавьте имя пользователя в Connection/data (auto-login ...) 
 Добавьте команду в connecton/SSH - htop (Remote command) 
 Сохраните профиль. 
 Скопируйте ярлык из пуска, допишите  к пути в ярлыке -load "Имя сохраненного профиля" 
 Повторите 6 раз для каждого сервера. 
 Останется 6 раз кликнуть по разным ярлыкам и расположить окна как Вам удобно 
 
 Это если уж сильно мониторить хочется через терминал, а так zabbix разверните, и всегда в курсе будете что с серверами, триггеры натроите он Вам в телегу алерты может слать.