Чтобы передать параметры в Thymeleaf, можно воспользоваться атрибутами модели в контроллере. Например, в контроллере можно добавить параметры в модель и передать их на страницу Thymeleaf для отображения. Например:
```java
@GetMapping("/example")
public String example(Model model) {
model.addAttribute("param1", "value1");
model.addAttribute("param2", "value2");
return "example";
}
```
На странице Thymeleaf можно использовать эти параметры следующим образом:
```html
<p th:text="${param1}"></p>
<p th:text="${param2}"></p>
```
Чтобы исправить ошибку `MissingServletRequestParameterException`, нужно убедиться, что все необходимые параметры передаются корректно из формы на странице в контроллер. Возможно, в вашем случае какой-то из параметров `'x0'`, `'x1'` или `'x2'` не передается или передается неправильно.
Проверьте, что параметры правильно передаются из формы на странице index в контроллер, и что они корректно передаются в метод с графиком. Убедитесь также, что параметры имеют правильные типы данных (например, тип `double` для параметра `'x0'`) и что их наличие проверяется в контроллере.
Возможно, вам также потребуется использовать аннотацию `@RequestParam` в методе контроллера для явного указания параметров:
```java
@GetMapping("/chart")
public String chart(@RequestParam double x0, @RequestParam double x1, @RequestParam double x2, Model model) {
// Логика работы с параметрами
return "chart";
}
```
Проверьте также, что имена параметров в форме на странице index соответствуют именам параметров, указанным в методе контроллера.