Как можно узнать, есть ли определенный товар в наличии на складе?

Для проверки наличия определенного товара на складе, обычно используются специальные системы учета, такие как CRM или складские программы. 

Чтобы эффективно реализовать проверку наличия всех товаров из корзины на складах, можно использовать API системы учета товаров, если таковая у вас есть. Если вы используете Битрикс, то да, вы можете использовать функцию `getlist.php` из документации по API Битрикс, чтобы получить список всех товаров на складах и сравнить их с товарами из корзины.

Если вам необходимо отобразить список складов, где все позиции есть в наличии, то лучше всего сделать это с помощью запроса к API системы учета товаров, чтобы получить актуальную информацию об остатках на складах. 

Если вы не можете использовать API системы учета товаров, то вам придется делать выборку данных из вашей базы данных и проверять наличие каждого товара на каждом складе. Это может быть неэффективно, особенно если у вас большое количество товаров и складов.

В целом, использование API системы учета товаров будет наиболее удобным и эффективным способом получения информации о наличии товаров на складах.

Лучше использовать новое API: https://dev.1c-bitrix.ru/api_d7/bitrix/catalog/sto... 
 
 Пример кода: 
 
$result = \Bitrix\Catalog\StoreProductTable::getList([
    'select' => [
        'PRODUCT_ID',
        'STORE_ID',
        // если надо сразу инфу по складу
        //'STORE.*',
    ],
    'filter' => [
        '@PRODUCT_ID' => $productIds,
        '>AMOUNT' => 0,
    ],
]);
$productStores = $result->fetchAll();
 
 
 Таким образом вы получите информацию по остаткам на складах, а далее уже при выводе отображайте список складов нужным образом.