Для установления времени ожидания ответа при использовании функции CURLOPT_WRITEFUNCTION в cURL можно воспользоваться опцией CURLOPT_TIMEOUT. Например, чтобы установить ожидание ответа в течение 20 секунд, необходимо добавить следующий код:
```c
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_TIMEOUT, 20);
```
Этот код установит время ожидания ответа в 20 секунд.
Чтобы установить ограничение времени для получения ответа от ip-камеры, можно использовать функцию curl_easy_setopt с опцией CURLOPT_TIMEOUT. Однако, если ответ не получен в течение установленного времени, скрипт будет прерван.
Для обработки ситуации, когда ответ не получен в течение 20 секунд, но скрипт должен продолжать работу, если ответы в writer были, можно использовать механизм многопоточности или асинхронного выполнения. Например, можно создать дополнительный поток, который будет отслеживать время ожидания ответа и продолжать работу главного потока, если ответ получен в заданное время.
Альтернативным подходом может быть использование библиотеки libcurl вместо cURL, которая позволяет более гибко настраивать время ожидания ответа и выполнять другие дополнительные действия в случае задержки.