Для настройки I2C интерфейса на микроконтроллере STM32F103 с помощью регистров, следует выполнить следующие шаги:
1. Включить тактирование модуля I2C:
- Установить бит соответствующего модуля I2C в регистре RCC_APB1ENR (например, для I2C1 это будет бит I2C1EN).
2. Настроить частоту работы I2C:
- Задать значение делителя частоты в регистре I2C_CR2.
3. Настроить режим и скорость передачи:
- Задать режим работы (мастер или слейв) и скорость передачи в регистре I2C_CR1.
4. Настроить адрес устройства:
- Задать адрес устройства в регистре I2C_OAR1.
5. Включить I2C интерфейс:
- Установить бит PE (Peripheral Enable) в регистре I2C_CR1.
Что касается использования кода для соединения Arduino и STM32 по шине I2C, вам необходимо выполнить следующие шаги:
1. Подключите Arduino и STM32 по шине I2C, используя соответствующие пины (SDA и SCL).
2. Загрузите код на STM32, который будет инициализировать и работать со шиной I2C.
3. Сконфигурируйте Arduino в качестве устройства для обмена данными по шине I2C.
4. Настройте адрес Arduino в коде STM32, чтобы обеспечить правильное общение между устройствами.
5. Взаимодействуйте с Arduino через шину I2C в вашем коде STM32, отправляя и принимая данные.
Таким образом, вы сможете успешно настроить оборудование и осуществить обмен данными между Arduino и STM32 по шине I2C.