Для подключения компонентов на сайте с использованием технологии AJAX в Битриксе, вам следует выполнить следующие шаги:
1. Создайте обработчик для вызова компонента AJAX. Для этого можете использовать файл handler.php или любой другой файл, указав в нем код обработчика.
2. В созданном обработчике укажите логику вызова нужного компонента с помощью функции \Bitrix\Main\Page\Ajax\Component:: includeComponentAjax.
3. Создайте шаблон для компонента, в который поместите всю необходимую разметку HTML.
4. В файле шаблона компонента указана переменная $arParams['AJAX_MODE'] = 'Y', которая позволяет компоненту работать в режиме AJAX.
5. На странице, к которой вы хотите подключить компонент AJAX, создайте скрипт, который будет отправлять AJAX-запрос на обработчик и выводить результат на страницу.
6. В самих компонентах укажите параметр "SEF_MODE" и "AJAX_MODE" в массиве параметров компонента, чтобы они корректно обрабатывали AJAX-запросы.
Таким образом, используя вышеуказанные шаги, вы сможете правильно подключить компоненты на сайте с помощью технологии AJAX в Битриксе. Надеюсь, эти шаги помогут вам в реализации данной задачи.