Каким образом можно одновременно управлять работой нескольких COM-портов?

Для управления работой нескольких COM-портов одновременно, можно использовать многопоточность. Для этого нужно создать отдельный поток для каждого COM-порта, чтобы они могли работать параллельно. Каждый поток будет отвечать за отправку и прием данных через свой COM-порт.

Вот пример кода на Python, который демонстрирует работу с двумя COM-портами одновременно:

```python
import serial
import threading

def port1_thread():
    ser1 = serial.Serial('COM1', 9600)
    while True:
        data = ser1.readline()
        print("Port 1 received:", data)

def port2_thread():
    ser2 = serial.Serial('COM2', 9600)
    while True:
        data = ser2.readline()
        print("Port 2 received:", data)

if __name__ == "__main__":
    thread1 = threading.Thread(target=port1_thread)
    thread2 = threading.Thread(target=port2_thread)

    thread1.start()
    thread2.start()
```

Этот код создает два отдельных потока для работы с COM1 и COM2 портами. Каждый поток открывает соединение с соответствующим портом и ожидает приема данных. Полученные данные выводятся в консоль.

Можно модифицировать данный код, добавив функции для отправки данных через COM-порты и дополнительную логику обработки данных. При этом важно учитывать возможность конфликтов при работе с разными портами одновременно и обеспечить правильную синхронизацию и управление потоками.

// Форма окна
    Ui::MainWindow *m_ui;

    // Флаг ожидания ответа
    bool m_waitAnswer;

    // Открываемый com-порт
    QSerialPort *m_comPort;

    // Приемный буфер
    QByteArray m_bufferRead;

    // Таймер
    QTimer *m_timerWaitAnswer;
 
 Эти свойства у вас отвечают за контекст одного конкретного порта. 
 1. Нужно описать элемент-структуру по этим свойствам. 
 2. Сделать массив из этих элементов. 
 3. В каждой функции работы порта обеспечить передачу входного параметра, чтобы указывать, какой i-ый элемент структуры использовать, чтобы что-то делать с параметрами конкретного порта.