Для выполнения подзапроса в операторе WHERE можно использовать следующий синтаксис:
```
SELECT column1, column2
FROM table1
WHERE column3 = (SELECT column4 FROM table2 WHERE condition);
```
Чтобы оптимизировать подзапрос и исключить возврат `order_tags` в `select`, можно воспользоваться конструкцией `EXISTS`:
```
SELECT *
FROM orders
WHERE NOT EXISTS (SELECT 1 FROM order_tags WHERE order_tags.order_id = orders.id);
```
Этот запрос будет выбирать все записи из таблицы `orders`, для которых не существует соответствующей записи в таблице `order_tags` с тем же `order_id`.
Таким образом, мы достигаем той же функциональности для проверки в `where` через `not` и `any`, но не включаем `order_tags` в `select`.