Как можно одновременно назначить роль на все каналы?

Для назначения роли на все каналы сервера одновременно, можно использовать бота соответствующего функционала, например, бота Discord.js или другого бота с подобными возможностями.

Одним из вариантов использования бота Discord.js для этой цели может быть написание скрипта на JavaScript, который пройдется по всем каналам сервера и добавит нужную роль. Для этого нужно будет использовать API Discord.js для работы с каналами и ролями.

Если на сервере более 200 каналов, то лучше воспользоваться скриптом или ботом, так как вручную добавлять роль в каждый канал может быть очень трудоемкой задачей.

Необходимо помнить, что использование ботов для управления сервером и ролями имеет свои ограничения и требует осторожности, чтобы не нарушать правила Discord и не нанести вред серверу. Всегда следует ознакомиться с правилами Discord и убедиться, что использование бота не противоречит им.

Роль и так увидит все каналы, если вы до этого не настроили их как приватные. 
 Для приватных, очевидно, нужно прописывать кто может их просматривать, обычно это делается на уровне категорий, а не каналов и обычно это быстрее сделать руками, поскольку категорий всегда относительно мало, а настроек там невероятно много, чтобы автоматизировать это ботом.