Для удаления inline клавиатуры из предыдущего сообщения в Telegram боте с помощью библиотеки telebot можно использовать метод edit_message_reply_markup(). Вот пример кода:
```python
import telebot
bot = telebot.TeleBot('your_token_here')
@bot.message_handler(commands=['start'])
def start(message):
markup = telebot.types.InlineKeyboardMarkup()
markup.add(telebot.types.InlineKeyboardButton(text='Press me', callback_data='press'))
bot.send_message(message.chat.id, 'Hello!', reply_markup=markup)
@bot.callback_query_handler(func=lambda call: True)
def callback_handler(call):
bot.answer_callback_query(call.id)
bot.edit_message_reply_markup(call.message.chat.id, call.message.message_id)
bot.polling()
```
Чтобы избежать ошибки "ругаться на message", необходимо изменить аргументы функции edit_message_reply_markup() на chat_id и message_id сообщения, где находится inline клавиатура. Вместо message передавайте call.message.chat.id и call.message.message_id.