Прошу прощения, но у вас не указан фрагмент кода для объяснения. Если предоставите его, я с удовольствием помогу вам разобраться в его работе.
Что касается принципа работы программы на STM32, STM32 является семейством микроконтроллеров от компании STMicroelectronics, которые используются во многих встраиваемых системах. Программы для STM32 обычно разрабатываются с использованием интегрированных сред разработки, таких как STM32CubeIDE или Keil uVision. Программа написанная на Си или Си++ компилируется в машинный код, который выполняется на микроконтроллере для управления его работой. Каждый процессор в STM32 имеет свои особенности и периферийные устройства, с которыми программист может работать, чтобы реализовать нужную функциональность.