Для написания и проверки кода для Raspberry Pi 4 можно использовать такие программные среды как:
1. Thonny
2. Visual Studio Code
3. Arduino IDE
4. Python IDE
Для программирования микроконтроллеров ESP32 или Raspberry Pi, поддерживающих библиотеки для датчиков, без доступа к интернету можно использовать следующие программы:
1. PlatformIO - интегрированная среда разработки для аппаратного и программного обеспечения, поддерживающая множество платформ.
2. Arduino IDE - популярная среда разработки для микроконтроллеров, включая ESP32 и Raspberry Pi.
3. MicroPython - легковесная версия Python, поддерживаемая многими микроконтроллерами, включая ESP32 и Raspberry Pi.
Эти программы позволяют программировать микроконтроллеры, использовать библиотеки для датчиков и работать без интернета.