Для исправления ошибки в проверке столкновения кота и пылесоса, вам нужно правильно определить условие столкновения на основе координат x, y и размеров объектов.
Попробуйте использовать следующее условие для определения столкновения в вашей игре:
```javascript
if(pl.x < clean_1.x + clean_1.width && pl.x + pl.width > clean_1.x &&
pl.y < clean_1.y + clean_1.height && pl.y + pl.height > clean_1.y) {
// столкновение произошло
}
```
Это условие проверяет, пересекаются ли координаты и размеры кота и пылесоса, что означает их столкновение.
Полный код игры можно использовать для обнаружения других возможных ошибок и их исправления. Если у вас есть конкретные вопросы или проблемы с другими аспектами игры, пожалуйста, сообщите мне, и я постараюсь помочь вам.