Как получить доступ к данным, хранящимся в объекте класса?

Для доступа к данным, хранящимся в объекте класса, можно использовать методы доступа (геттеры) и методы изменения данных (сеттеры). Геттеры позволяют получить значение определенного свойства объекта, а сеттеры позволяют установить новое значение свойства.

Пример класса с геттерами и сеттерами:

```python
class MyClass:
    def __init__(self):
        self.data = "Hello"

    def get_data(self):
        return self.data

    def set_data(self, new_data):
        self.data = new_data

obj = MyClass()
print(obj.get_data()) # Выводит "Hello"
obj.set_data("World")
print(obj.get_data()) # Выводит "World"
```

Если при попытке вывода данных из класса они оказываются пустыми или возникают ошибки из-за недостаточного количества аргументов, возможно данные не были правильно установлены или методы доступа были неправильно вызваны. Убедитесь, что данные установлены корректно с помощью сеттеров и вызывайте методы доступа (геттеры) корректно, передавая необходимые аргументы.

Что то вроде этого, добавить классу свойство respo 
 
public $respo;
...
$this->respo = $this->readSocket();