1. Возможно, порт проброшен, но не работает из-за несоответствия настроек на сервере или на маршрутизаторе. Может быть не настроен правильно файрволл или перенаправление портов. Также возможно, что серверное приложение, которое должно слушать этот порт, не запущено или не работает корректно.
2. Страница по IP адресу 192.168.10.85:81 не загружается в браузере, потому что вы указываете порт 81, который сервер не слушает. Если nginx настроен на прослушивание порта 80, то нужно обращаться к странице по адресу 192.168.10.85 без указания порта. Если вам нужно обратиться к другому порту, то нужно изменить настройки nginx и обращаться к странице с соответствующим портом.